Euler-Lagrange Gleichungen mit zwei generalisierten Koordinaten q1(t),q2(t)
Allgemein
Nummerisch
Der gekoppelte Harmonische Oszillator (1 Dimension) in Lagrange
Der gekoppelte Harmonische Oszillator (1 Dimension) in Hamilton
Das Doppelpendel
Das Doppelpendel mit Reibung
Das Doppelpendel mit Reibung und periodischer Kraft