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Ein starrer Körper ist ein System von Massenpunkten mit fixierten Relativkoordinaten bezogen auf den Schwerpunkt des Körpers. Im Übrigen gelten alle Aussagen, die wir bisher für Systeme von Massenpunkten kennengelernt haben: Energiesatz, Impulssatz und Drehimpulssatz mit den gegebenenfalls existierenden Erhaltungsgrößen.
Die Bewegung eines starren Körpers können wir
wie in Kapitel 6 ganz allgemein zerlegen in eine Translationsbewegung des Schwerpunktes relativ zum Inertialsystem 
und eine
Rotationsbewegung beschrieben im körperfesten System 
, wobei die Drehachse
zur körperfesten Achse beliebig orientiert sein
kann.