5.1 Arbeit und Energie in 3 Dimensionen

Abbildung 5.1: Zum Begriff der Arbeit

Die integrale Arbeit entlang einer Trajektorie C (Contour) zwischen den Punkten und ist dann

Mathematisch entspricht die Arbeit einem Kurvenintegral (2. Art) über das Vektorfeld (Summation aller infinitesimalen Skalarprodukte entlang einer Trajektorie). Im Gegensatz zu eindimensionalen Bewegungsformen stellt sich sofort die Frage, ob die Arbeit von der Form der Trajekorie abhängt?

Abbildung 5.2: Arbeitsintegral entlang verschiedener Wege und


In diesem Zusammenhang haben wir den Begriff ''konservative Kraft''eingeführt: eine eindimensionale Kraft heißt konservativ, wenn sie durch Ortsableitung aus einer Potentialfunktion herleitbar ist:

Für solche Kräfte ist das Arbeitsintegral

gleich der Potentialdifferenz zwischen Anfangs- und Endpunkt der Bewegung. Übertragen auf 3 dim. Bewegungsformen würde man eine Kraft dann konservativ nennen, wenn gilt: , so dass

Dann gilt für das Arbeitsintegral

 
   

dass es sich als Integral über das totale Differential der Potentialfunktion schreiben lässt und somit nur von Anfangs- und Endpunkt der Bewegung abhängt, aber nicht von der Form des Weges dazwischen. Somit haben wir folgende äquivalente Aussagen:



Speziell zeigt sich die Wegunabhängigkeit des Arbeitsintegrals an einer geschlossenen Trajektorie

Benutzt man Newton's Bewegungsgleichung in der Form , so erhält man wie im eindimensionalen Fall

 
   
   
   

dass mit einer erbrachten Arbeit entlang einer Trajektorie immer eine Änderung der kinetischen Energie verbunden ist. Für konservative Systeme haben wir somit die Aussage



die totale mechanische Energie ist eine Erhaltungsgröße.

U. Lechner, H.J. Lüdde