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Der Kurbelmechanismus dient dazu, eine Translations- in eine Rotationsbewegung umzuwandeln. Anwendungen sind vielfältig, z.B. der Antrieb der Kurbelwelle im Auto durch die Kolbenbewegung im Zylinder.

Wir wollen die Bewegung der Massen und beschreiben. Grundsätzlich haben wir für die Massenpunkte Freiheitsgrade, die durch die folgenden Zwangsbedingungen eingeschränkt werden:

Offenbar legen die 6 Zwangsbedingungen die 6 Freiheitsgrade der Massenpunkte vollständig fest. Es verbleibt kein Freiheitsgrad, der noch durch die Bewegungsgleichung zu bestimmen wäre. Man erhält aus (2) und (3) mit der Anfangsbedingung

und aus (4) - (6)

Es gibt einen interessanten Sonderfall für :

In diesem Fall schwingt die Kurbel über die Mitte des Kreises hinaus.