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Die allgemeine Form der Matrixelemente des Trägheitstensors ist

   

In einem Hauptachsensystem verschwinden die Deviationsmomente und es sind nur die Hauptträgheitsmomente zu berechnen.
a)
Kugel
Jedes körperfeste Schwerpunktsystem ist ein Hauptachsensystem und es gilt

   

b)
Zylinder
z.B. kartesische Koordinaten

   

c)
Würfel

   



H.J. Lüdde, M. Keim