Die allgemeine Form der Matrixelemente des Trägheitstensors ist
In einem Hauptachsensystem verschwinden die Deviationsmomente und es sind nur die
Hauptträgheitsmomente zu berechnen.
- a)
- Kugel
Jedes körperfeste Schwerpunktsystem ist ein Hauptachsensystem und es gilt
- b)
- Zylinder
z.B. kartesische Koordinaten
- c)
- Würfel
H.J. Lüdde, M. Keim