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und
gilt. Bitte überprüfen!
In der x-y-Ebene handelt es sich um eine Kreisbewegung. Dieser ist eine
gleichförmige Bewegung mit 
in z-Richtung überlagert. Die Gesamtbewegung
ist also eine Schraubenlinie. Die Ganghöhe kann aus der Umlaufszeit berechnet werden.
Für einen Umlauf gilt:
