Präzession eines Rades

Das Wie bei der Brechnung des Trägheitstensors legen wir die z-Achse als Symmetrieachse des Rades (Torus) fest. Die Rotationsachse omega soll ebenfalls in z-Richtung zeigen. Der Aufhängepunkt des Rades befindet sich im Ursprung, wobei sich der Schwerpunkt bei (0.0.-l) auf der z-Achse befindet. Die gravitationskraft wirk in x-Richtung und setzt am Schwerpunkt an.

Physikalische Grundgrößen des rotierenden Rades